深圳谷歌推广：Waymo无人车测试过程中发生轻微事故

　　谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo在一份报告中表示，Waymo自动驾驶汽车在测试过程中发生了一起轻微的交通事故，而此次事故发生时，Waymo自动驾驶汽车正处在人类控制的状况下。本文中深圳谷歌推广小编带大家重现当时的场景。

　　这一次的事故发生在8月26日，地点为帕洛阿尔托的靠近阿尔玛街和El Verano大街的十字路口。当时由克莱斯勒Pacificas汽车特别改装而成的Waymo自动驾驶汽车正处于自动驾驶模式，在阿尔玛街的左侧车道上向东行驶。根据加州法律的要求，自动驾驶汽车上需要一名人类驾驶员坐在方向盘前，在有必要时接管汽车。

　　早上8:39分左右，Waymo自动驾驶汽车前方的一辆汽车为了避让道路上的障碍物，突然转向，随即车内的人类驾驶员退出了自动驾驶系统，向右转弯进入了下一个车道，结果汽车的后挡泥板剐到了另一辆车的前挡泥板。报告中表示，两辆汽车的时速都不到30英里(约合48公里)，也无人员伤亡。

　　目前为止Waymo无人驾驶汽车还没有发生过严重交通事故，而Waymo无人驾驶汽车涉及的大多数交通事故都是在等带红绿灯时被后方汽车追尾。根据Waymo的设计，在红灯变绿灯后，自动驾驶汽车会稍等一会，而大多数人类驾驶员却会立即松开刹车，这也很可能是造成这些小的交通事故的原因。这一起事故提供了一个很好的范例，Waymo也可将其用于自动驾驶汽车的训练过程中，帮助学习人类司机应该在什么情况下退出自动驾驶模式。

　　对于无人驾驶汽车在现实生活中遇到的不太常见的事故或路况，Waymo公司为自己的无人驾驶汽车系统建立了高精细的计算机模拟环境。在模拟系统中利用传感器数据重现事故的场景，这些数据主要来自于汽车的雷达、摄像头以及激光雷达。Waymo工程师通过模拟系统反复运行虚拟自动驾驶汽车，改进系统，直到汽车知道如何处理这种特殊事故和其它类似事故。

　　此前Waymo公司还申请了一项专利，想要为自动驾驶汽车穿上一层“外套”，如果发生了汽车撞到行人的情况，这层“外套”会变得柔软，尽量减少人员的伤亡。如果汽车的传感器探测到自动驾驶汽车即将和一个行人或者骑车人发生撞击，自动驾驶车辆可以立刻调整压力材料的刚度，让车壳变得更加“柔软”，这样可以降低撞击的冲击度。